ÍSÓKTAÐ ÞOKUBUNDIN INS fyrir ómönnuð námuskoðunarkerfi á jörðu niðri

Bakgrunnsáskorun

Sögulega séð hafa handvirkar skoðanir í neðanjarðarnámum og göngum leitt til alvarlegra slysa og mannfalla. Skoðunarferðir í námum og göngum setja starfsfólk í mikla áhættu í rekstri, þar á meðal faldar jarðsprengjur, óstöðugleika í burðarvirki, lokuð rými, lélegt útsýni og umhverfi þar sem GNSS er ekki til staðar.

Viðskiptavinur okkar, leiðandi framleiðandi jarðvinnu- og námubúnaðar, hóf hönnun og þróun á fjarstýrðu ómönnuðu jarðökutæki (UGV) sem er ætlað til að framkvæma skoðunarverkefni í dimmu og þröngu umhverfi neðanjarðar. Innan jarðganga eru GNSS-merki oft veik, að hluta til lokuð eða alveg ófáanleg vegna merkjataps og líkamlegra hindrana.

Krafan var að koma á vettvang sjálfvirkum óbyggðum flutningabíl sem gæti:

Nákvæm staðsetning í umhverfi þar sem GNSS er ekki hægt

Stöðug rauntíma stefnumörkun fyrir stjórn ökutækis

Nákvæm landfræðileg tilvísun

Áreiðanleg leiðsögn án mannlegrar nærveru á hættusvæðum

Þörf var á skynjaralausn sem gæti skilað ótruflum um staðsetningu, leiðsögn og tímasetningu (PNT) ásamt rauntíma upplýsingum um stefnu (veltu, halla, stefnu) til að tryggja stöðugleika flutningsaðilans alla skoðunarleiðina. Lausnin var prófuð fyrir landbúnaðarkerfi, sýnir lágmarksdrift við bilun í GNSS, er endingargóð fyrir erfiðar aðstæður og er hagkvæm.

EROKTANT INetleiðsögukerfi — Lykilhæfni

Gögnum um leiðangurinn er sent til rekstrarstöðvarinnar til eftirlits í rauntíma og greiningar eftir leiðangurinn.

Stöðugar staðsetningar-, hraða- og stefnugögn eru send til stjórnkerfis óbyggða ökutækisins, sem gerir kleift að hreyfa sig stöðugt og staðsetja myndbönd og myndir nákvæmlega.

Sem tryggð rauntíma PNT-gögn eru send stjórnkerfi ökutækisins og rekstraraðilinn notaði ISOCTANT tregðuskynjunarkerfi til samþættingar.

Rekstraráhrif

ISOCTANT tregðuleiðsögukerfi (INS) gerir kleift að nota kerfið fullkomlega sjálfvirkt á hættulegum skoðunarsvæðum, sem útilokar þörfina fyrir starfsfólk á staðnum og eykur verulega rekstraröryggi og lágmarkar áhættu fyrir mannslíf. Kerfið er hannað til að skila öflugri leiðsöguafköstum, jafnvel í umhverfi þar sem GNSS er hafnað eða merkjatruflanir hafa áhrif, og hefur reynst mjög áreiðanlegt og stöðugt. Þessir eiginleikar staðfesta ISOCTANT sem mikilvæga leiðsögulausn fyrir ómönnuð jarðökutæki og sjálfkeyrandi kerfi sem starfa við krefjandi og öfgakenndar aðstæður.

Þessi rannsókn varpar ljósi á getu Poseidon tregðuleiðsögukerfisins til að hanna og afhenda innlend, afkastamikil FOG-byggð tregðuleiðsögukerfi fyrir sjálfvirk og öryggismikilvæg forrit.

ISOCTANT tregðuleiðsögukerfið (INS) reyndist vera traust, tilbúin og hagkvæm lausn fyrir ómönnuð skoðunarökutæki í námuvinnslu, sem styður við varnarmál, öryggi yfir landamæri og sjálfvirkniverkefni í iðnaði sem krefjast öruggrar leiðsögu í umhverfum þar sem GNSS er ekki til staðar.